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上料机设备操作过程说明

使用前的检查和安装：

1.接通气源，调整过滤减压旋钮，使压力为：0.55-0.6MPa。当运行时压力低于0.5MPa时，可适当增大压力;如果过滤减压杯内有水或***时，倒出并用水清洗后再使用。

2.检查气动门圆板是否清洁，气动门螺丝是否紧固，密封性是否完好并定期检查门板安装的可靠性。

启动和停止：

1.接通控制柜电源，开启触摸屏下放的急停按钮和主控制柜上的急停按钮。

2.将主控制柜上的转换开关选择成“自动”模式，点击面板上的“电机启动”按钮，起动水循环式真空泵。

3.系统上电后，等待触摸屏进入开机界面。

4.点击触摸屏上的EXIT按钮;进入到主界面;

5.点击主界面中的“运行界面”按钮，进入到运行界面;

6.如果系统时间都已经调试设定完成，就可以启动上料机进行工作;

7.关闭气源;

真空上料机简介

由真空泵(无油、无水)、不锈钢吸料咀、输送软管、PE过滤器(或316L不锈钢过滤器)、压缩空气反吹装置、气动放料门装置、真空料斗和料位自动控制装置等组成，整套系统设计合理、制造精美。

真空上料机分间隙排料和连续排料两种，间隙排料有利于降低设备的***成本，方便料位控制，在多数情况下，建议用户采用间隙排料式。

上料机的精度

（1）不同的***方式影响因素不同。如机械挡块***时，***精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

（2）***速度对***精度影响很大。这是因为***速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小***误差应合理控制***速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

（3）精度机械手的制造精度和安装调速精度对***精度有直接影响。

（4）运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对***精度影响较大。通常，运动件重量增加时，***精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响

上料机故障排查

1：排查动力源。真空上料机触摸屏手动测试界面，启动真空泵，观察真空表和泄压口气流是否正常。另外，也要排查真空度和气流量是否达到要求。当真空度超过正常值，设备表面输送管路会出现堵料的情况；而当真空度低于正常值，设备表面会有漏气的现象。

2：排查管路密封性。启动真空上料机后，排查进料口是否有吸力。无吸力的情况下排查是否堵料，吸力小的情况下排查滤芯是否堵塞，管路是否有漏气。